托盤(pán)式貨架，又俗稱(chēng)橫梁式貨架，或稱(chēng)貨位式貨架，通常為重型貨架，在國(guó)內(nèi)的各種倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)中最為常見(jiàn)。首先須進(jìn)行集裝單元化工作，即將貨物包裝及其重量等特性進(jìn)行組盤(pán)，確定托盤(pán)的類(lèi)型、規(guī)格、尺寸，以及單托載重量和堆高（單托貨物重一般在2000KG以?xún)?nèi)），然后由此確定單元貨軻的跨度、深度、層間距，根據(jù)倉(cāng)庫(kù)層架下沿的有效高度和叉車(chē)的最大叉高決定貨架的高度。單元貨架跨度一般在4m以?xún)?nèi)，深度在1.5m以?xún)?nèi)，低、高位倉(cāng)庫(kù)貨架高度一般在12m以?xún)?nèi)，超高位倉(cāng)庫(kù)貨架高度一般在30m以?xún)?nèi)（此類(lèi)倉(cāng)庫(kù)基本均為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，貨架總高由若干段12m以?xún)?nèi)立柱構(gòu)成）。此類(lèi)倉(cāng)庫(kù)中，低、高倉(cāng)庫(kù)大多用前移式電瓶叉車(chē)、平衡重電瓶叉車(chē)、三向叉車(chē)進(jìn)行存取作業(yè)，貨架較矮時(shí)也可用電動(dòng)堆高機(jī)，超高位倉(cāng)庫(kù)用堆垛機(jī)進(jìn)行存取作業(yè)。此種貨架系統(tǒng)空間利用率高，存取靈活方便，輔以計(jì)算機(jī)管理或控制，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類(lèi)貨架在高位倉(cāng)庫(kù)和超高位倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用最多（自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中貨架大多用此類(lèi)貨架）。
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